תפקידה של מצלמת הצנרת בעלת ראש סיב האופטי היא לצלם את פנים הצנרת ולהעניק לבודק מבט פנימי על הצנרת והכשלים האפשריים הקיימים בה.
כיום, קיימים סוגים רבים של מצלמות כאשר כל אחת מהן הינה בעלת תכונות שונות התורמות לעבודה בשטח. כאשר אנו מבצעים בדיקה של צנרת ביוב או ניקוז עלינו להכיר את תכונות המצלמה ולהשתמש בהן לטובת הבדיקה ותוצאותיה.